VxWorks任务优先级调整的示例代码与技术解答

本示例展示了在VxWorks实时操作系统中，如何通过调整任务的优先级来实现任务调度的灵活管理。通过修改任务的优先级，可以有效控制任务的执行顺序，提高系统的响应性和效率。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

void highPriorityTask()
{
    // 高优先级任务的实现
    // ...
}

void lowPriorityTask()
{
    // 低优先级任务的实现
    // ...
}

void vxWorksPriorityExample()
{
    int highPriorityTaskId, lowPriorityTaskId;

    // 创建高优先级任务
    highPriorityTaskId = taskSpawn("HighPriorityTask", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)highPriorityTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 创建低优先级任务
    lowPriorityTaskId = taskSpawn("LowPriorityTask", 150, 0, 2000, (FUNCPTR)lowPriorityTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 等待任务执行完成
    taskDelay(5000);

    // 删除任务
    taskDelete(highPriorityTaskId);
    taskDelete(lowPriorityTaskId);
}

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