VxWorks任务优先级调整示例及技术解答

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中调整任务优先级的方法，通过修改任务的优先级来管理系统资源分配。通过该示例，开发人员可以了解如何在VxWorks环境中动态调整任务的优先级，以满足实时系统中不同任务的需求。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

void taskA()
{
    while (1)
    {
        printf("任务A执行中...\n");
        taskDelay(100);
    }
}

void taskB()
{
    while (1)
    {
        printf("任务B执行中...\n");
        taskDelay(200);
    }
}

int main()
{
    int taskAId = taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    int taskBId = taskSpawn("taskB", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 调整任务B的优先级
    taskPrioritySet(taskBId, 80);

    taskDelay(5000); // 运行5秒后退出

    taskDelete(taskAId);
    taskDelete(taskBId);

    return 0;
}

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