VxWorks任务同步示例及技术解答

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中实现任务同步的方法，通过信号量来确保任务间的顺序执行。详细介绍了信号量的创建、使用，以及可能出现的常见问题的解决方案。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID sem; // 定义信号量

void taskA()
{
    // 任务A的代码
    semGive(sem); // 发送信号
}

void taskB()
{
    semTake(sem, WAIT_FOREVER); // 等待信号
    // 任务B的代码
}

void vxWorksSyncExample()
{
    sem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY); // 创建二进制信号量

    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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