VxWorks多任务同步示例及技术解答

本示例展示了在VxWorks实时操作系统中，如何使用信号量实现多任务之间的同步。通过一个简单的生产者-消费者模型，演示了任务间的数据共享与同步机制。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID sem;  // 信号量

void producerTask() {
    while (1) {
        // 生产数据
        // ...

        semGive(sem);  // 释放信号量
        taskDelay(sysClkRateGet());  // 模拟生产耗时
    }
}

void consumerTask() {
    while (1) {
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);  // 获取信号量，等待生产者释放
        // 消费数据
        // ...
    }
}

int main() {
    sem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_FULL);  // 创建信号量，初始化为满

    // 创建生产者和消费者任务
    taskSpawn("producer", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)producerTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("consumer", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)consumerTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(sysClkRateGet() * 10);  // 运行10秒钟

    semDelete(sem);  // 删除信号量
    return 0;
}

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