VxWorks多任务同步实例与技术解答

本文通过一个VxWorks实时操作系统的示例代码，详细介绍了如何在多任务环境中实现同步操作，包括信号量的创建、使用，以及任务间的协同工作。通过清晰的注释和中文打印信息，帮助开发者理解并应用VxWorks中的同步机制。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

SEM_ID sem;

void taskA()
{
    while (1)
    {
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);
        printf("任务A执行\n");
        semGive(sem);
        taskDelay(100);
    }
}

void taskB()
{
    while (1)
    {
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);
        printf("任务B执行\n");
        semGive(sem);
        taskDelay(100);
    }
}

void vxWorksSyncExample()
{
    sem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_FULL);
    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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