VxWorks多任务同步实例与解决方案

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中使用信号量实现多任务同步的方法。通过使用VxWorks提供的信号量机制，可以确保多个任务之间的协同工作，有效避免竞态条件和数据不一致性问题。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

SEM_ID semaphore; // 信号量声明

void taskA(void) {
    while(1) {
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER); // 等待信号量
        printf("Task A执行\n");
        semGive(semaphore); // 释放信号量
        taskDelay(100); // 任务延时
    }
}

void taskB(void) {
    while(1) {
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER);
        printf("Task B执行\n");
        semGive(semaphore);
        taskDelay(100);
    }
}

void main(void) {
    semaphore = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL); // 创建信号量

    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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