VxWorks多任务管理实例与技术解答

本文演示了在VxWorks实时操作系统中进行多任务管理的示例代码，包括任务创建、删除、优先级调度等功能。通过详细介绍实现方式和技术解答，帮助开发者更好地理解和使用VxWorks的多任务管理功能。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

// 定义任务入口函数
void task1()
{
    while (1)
    {
        printf("任务1执行中...\n");
        taskDelay(100); // 任务延时
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        printf("任务2执行中...\n");
        taskDelay(200);
    }
}

void vxWorksTaskExample()
{
    // 创建任务
    taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskSpawn("task2", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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