vxworks任务编程示例与技术解答

本文介绍了VxWorks操作系统中任务编程的示例代码及常见解决方案和技术问答，包括任务创建、任务删除、任务挂起和任务恢复等功能的实现方式与技术解答。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY 100
#define TASK_STACK_SIZE 10000

void myTask()
{
    printf("Hello, VxWorks!\n");
    taskDelay(10); // 延时10个系统滴答
    printf("Task completed.\n");
}

void vxworksTaskExample()
{
    TASK_ID taskId;

    taskId = taskSpawn("MyTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)myTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务

    if (taskId == ERROR)
    {
        printf("Failed to create task.\n");
        return;
    }

    printf("Task created.\n");

    taskDelay(100); // 延时100个系统滴答

    if(taskDelete(taskId) == ERROR) // 删除任务
    {
        printf("Failed to delete task.\n");
        return;
    }

    printf("Task deleted.\n");
}

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