VxWorks任务同步示例与技术解答

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中实现任务同步的方法。通过使用信号量来实现任务之间的协调和同步，确保它们按照指定的顺序执行。此解决方案适用于需要精确控制任务执行顺序的嵌入式系统。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID sem; // 信号量定义

void task1() {
    semTake(sem, WAIT_FOREVER); // 等待信号量
    printf("任务1执行\n");
    semGive(sem); // 释放信号量
}

void task2() {
    semTake(sem, WAIT_FOREVER);
    printf("任务2执行\n");
    semGive(sem);
}

void main() {
    sem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY); // 创建二值信号量

    taskSpawn("t1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务1
    taskSpawn("t2", 110, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务2

    semGive(sem); // 初始释放信号量
}

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