VxWorks任务同步实现及技术解答

本文将介绍在VxWorks实时操作系统中，如何通过任务同步来确保多个任务之间的有序执行。通过示例代码演示了利用信号量机制实现任务同步的方法，并提供了常见问题的技术解答。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID syncSemaphore;  // 信号量用于任务同步

void taskA()
{
    // 任务A的代码逻辑

    semGive(syncSemaphore);  // 任务A执行完释放信号量
}

void taskB()
{
    semTake(syncSemaphore, WAIT_FOREVER);  // 等待任务A释放信号量

    // 任务B的代码逻辑
}

int main()
{
    syncSemaphore = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);  // 初始化信号量

    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(500);  // 等待一段时间确保任务A先执行

    semDelete(syncSemaphore);  // 删除信号量

    return 0;
}

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com