VxWorks任务同步与互斥示例及技术解答

本示例展示了在VxWorks实时操作系统中实现任务同步与互斥的方法，通过信号量实现任务同步，通过互斥锁实现任务互斥。同时提供了常见技术解答，帮助开发者更好地理解和应用VxWorks的同步与互斥机制。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID sem;  // 信号量
SEM_ID mutex;  // 互斥锁

void taskA() {
    while (1) {
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);  // 等待信号量
        printf("Task A执行\n");
        semGive(sem);  // 释放信号量
        taskDelay(100);
    }
}

void taskB() {
    while (1) {
        semTake(sem, WAIT_FOREVER);  // 等待信号量
        printf("Task B执行\n");
        semGive(sem);  // 释放信号量
        taskDelay(100);
    }
}

void taskC() {
    while (1) {
        semTake(mutex, WAIT_FOREVER);  // 获取互斥锁
        printf("Task C执行\n");
        semGive(mutex);  // 释放互斥锁
        taskDelay(200);
    }
}

void taskD() {
    while (1) {
        semTake(mutex, WAIT_FOREVER);  // 获取互斥锁
        printf("Task D执行\n");
        semGive(mutex);  // 释放互斥锁
        taskDelay(200);
    }
}

int main() {
    sem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_FULL);  // 创建信号量
    mutex = semMCreate(SEM_Q_PRIORITY | SEM_DELETE_SAFE);  // 创建互斥锁

    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskC", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskC, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskD", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskD, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(5000);
    semDelete(sem);  // 删除信号量
    semDelete(mutex);  // 删除互斥锁

    return 0;
}

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