VxWorks任务同步与互斥示例

本示例展示了在VxWorks实时操作系统中如何使用任务同步和互斥机制，确保多个任务之间的安全访问共享资源。通过使用信号量和互斥锁，可以有效避免竞态条件和数据不一致性问题。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID mutex; // 互斥锁

void taskA(void) {
    while (1) {
        semTake(mutex, WAIT_FOREVER); // 获取互斥锁
        printf("Task A: 正在访问共享资源\n");
        semGive(mutex); // 释放互斥锁
        taskDelay(100); // 模拟其他操作
    }
}

void taskB(void) {
    while (1) {
        semTake(mutex, WAIT_FOREVER);
        printf("Task B: 正在访问共享资源\n");
        semGive(mutex);
        taskDelay(100);
    }
}

void vxWorksAppInit(void) {
    mutex = semMCreate(SEM_Q_PRIORITY | SEM_DELETE_SAFE); // 创建互斥锁
    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 110, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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