VxWorks中实现任务同步和互斥的方法

在VxWorks操作系统中，为了保证多个任务之间的同步和互斥，需要使用一些特殊的工具和方法来实现。本示例代码展示了如何使用VxWorks提供的信号量（semaphore）和任务锁（mutex）来实现任务同步和互斥。

#include "vxWorks.h"
#include "semLib.h"
#include "taskLib.h"

SEM_ID semId;    // 声明一个信号量
MUTEX_ID mutexId;    // 声明一个任务锁

void taskA()
{
    while(1)
    {
        semTake(semId, WAIT_FOREVER);   // 获取信号量
        taskDelay(10);  // 延时10个系统时钟周期
        printf("Task A: Got the semaphore!\n"); // 打印信息
        semGive(semId); // 释放信号量
        taskDelay(20);  // 延时20个系统时钟周期
    }
}

void taskB()
{
    while(1)
    {
        taskLock(mutexId);  // 锁定任务
        taskDelay(10);  // 延时10个系统时钟周期
        printf("Task B: Got the mutex!\n");  // 打印信息
        taskUnlock(mutexId);    // 解锁任务
        taskDelay(20);  // 延时20个系统时钟周期
    }
}

void taskMain()
{
    semId = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY); // 创建一个空信号量
    mutexId = mutexCreate();    // 创建一个任务锁

    taskSpawn("taskA", 101, 0, 10000, taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务A
    taskSpawn("taskB", 102, 0, 10000, taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务B
}

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