VxWorks如何实现任务间的同步互斥？

本文介绍了VxWorks如何使用信号量(semaphore)实现任务间的同步互斥，避免了任务间的竞争和冲突，保证了系统的正确性和稳定性。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID mysem; //定义信号量

void task1()
{
    while(1)
    {
        semTake(mysem, WAIT_FOREVER); //任务1先等待信号量
        printf("Task 1 running\n");
        semGive(mysem); //执行完毕后将信号量归还
        taskDelay(100); //等待100个系统节拍
    }
}

void task2()
{
    while(1)
    {
        semTake(mysem, WAIT_FOREVER); //任务2先等待信号量
        printf("Task 2 running\n");
        semGive(mysem); //执行完毕后将信号量归还
        taskDelay(100); //等待100个系统节拍
    }
}

int main()
{
    mysem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY); //创建优先级信号量
    taskSpawn("t1", 100, 0, 4096, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 100, 0, 4096, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    while(1);
    return 0;
}

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