VxWorks中的内核同步和互斥

该示例代码是一个VxWorks操作系统中用于同步和互斥访问共享资源的精简示例，采用信号量和任务锁实现，通过注释详细说明了其功能和实现方式。

（注意：下列的中文注释可以在VxWorks的Shell中直接运行）

#include "vxWorks.h"
#include "semLib.h"
#include "taskLib.h"

int shared_resource = 0; //共享的资源

SEM_ID sem_mutex; //互斥信号量，初始化为1

int mutex_owner; //当前占用资源的任务ID

// 获取互斥锁
void mutex_lock()
{
    semTake(sem_mutex, WAIT_FOREVER); //等待互斥锁
    mutex_owner = taskIdSelf(); //记录当前占有锁的任务ID
}

// 释放互斥锁
void mutex_unlock()
{
    mutex_owner = 0; //释放占用锁的任务ID
    semGive(sem_mutex); //释放互斥锁
}

// 操作共享资源的任务
void shared_task()
{
    while(1) //循环执行
    {
        //请求互斥锁
        mutex_lock();

        //访问共享资源
        shared_resource++;

        //打印共享资源的当前值和占用资源的任务ID
        printf("共享资源值：%d，占用者：%d\n", shared_resource, mutex_owner);

        //释放互斥锁
        mutex_unlock();

        //任务延时1秒
        taskDelay(sysClkRateGet());
    }
}

void main()
{
    sem_mutex = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL); //创建互斥信号量

    taskSpawn("shared_task1", 99, 0, 10000, (FUNCPTR)shared_task, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); //创建任务1并执行
    taskSpawn("shared_task2", 99, 0, 10000, (FUNCPTR)shared_task, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); //创建任务2并执行
}

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