VxWorks中的任务互斥

作者：佚名上传时间：2023-05-10 运行软件：VxWorks 软件版本：VxWorks 7 版权申诉

在VxWorks操作系统中，任务互斥是一种重要的机制，用于保护共享资源，避免多个任务同时访问同一资源而导致数据不一致的问题。本文将介绍VxWorks中的任务互斥、互斥锁、任务同步，并提供一些示例代码和代码释义，最后对这些内容做一个总结。

VxWorks任务互斥

VxWorks任务互斥是一种保护共享资源的机制。任务互斥分为系统级互斥和进程级互斥，其中系统级互斥是在内核中实现的，而进程级互斥是由用户自己实现的。

系统级互斥

系统级互斥是由VxWorks内核提供的一种保护共享资源的机制。使用系统级互斥可以保证在任意时刻只有一个任务能够访问共享资源，从而避免了数据不一致的问题。

使用系统级互斥可以直接调用semBCreate()和semTake()函数实现，其中semBCreate()函数用于创建互斥信号量，semTake()函数用于获取互斥信号量。

进程级互斥

进程级互斥是由用户自己实现的一种保护共享资源的机制。用户可以通过使用互斥锁等方式实现进程级互斥。

VxWorks互斥锁

VxWorks互斥锁是一种比较常见的进程级互斥实现方式。互斥锁使用互斥信号量来实现，可以保证在任意时刻只有一个任务能够访问共享资源，从而避免了数据不一致的问题。

使用互斥锁可以直接调用mutexInit()、mutexLock()和mutexUnlock()函数实现，其中mutexInit()函数用于初始化互斥锁，mutexLock()函数用于获取互斥锁，mutexUnlock()函数用于释放互斥锁。

VxWorks任务同步

VxWorks任务同步是一种保证任务按照一定顺序执行的机制。任务同步分为信号量同步和消息队列同步，其中信号量同步是使用比较广泛的一种方式。

使用信号量可以直接调用semBCreate()、semTake()和semGive()函数实现，其中semBCreate()函数用于创建信号量，semTake()函数用于获取信号量，semGive()函数用于释放信号量。

示例代码和代码释义

以下是一个简单的示例代码，用于演示VxWorks中的任务互斥、互斥锁和任务同步。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

SEM_ID mutex; // 互斥锁

void task1()
{
    while (1)
    {
        semTake(mutex, WAIT_FOREVER); // 获取互斥锁
        printf("Task 1 is running.\n");
        semGive(mutex); // 释放互斥锁
        taskDelay(1);
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        semTake(mutex, WAIT_FOREVER); // 获取互斥锁
        printf("Task 2 is running.\n");
        semGive(mutex); // 释放互斥锁
        taskDelay(1);
    }
}

void demo()
{
    mutex = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL); // 创建互斥锁

    taskSpawn("t1", 100, 0, 4096, (FUNCPTR) task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 100, 0, 4096, (FUNCPTR) task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

int main()
{
    demo();
    return 0;
}

代码释义： 1. 在全局定义了一个互斥锁mutex。 2. task1()和task2()函数分别代表两个任务，通过调用semTake()函数获取互斥锁，打印任务执行信息，然后调用semGive()函数释放互斥锁。 3. demo()函数用于创建互斥锁和两个任务。 4. 在main()函数中调用demo()函数来运行这个示例程序。

本文介绍了VxWorks中的任务互斥、互斥锁、任务同步，并提供了一些示例代码和代码释义。需要注意的是，在使用这些机制的时候，一定要注意锁的粒度，避免出现死锁等问题。在实际开发中，需要根据具体情况选择合适的机制，保证程序的正确性和可靠性。

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