VxWorks中任务使用互斥锁的示例

本示例展示了在VxWorks实时操作系统下如何使用互斥锁机制实现任务之间的同步与互斥。该示例中创建了两个任务，通过获取、释放互斥锁实现任务之间对共享资源的访问控制。其中的注释和打印信息均使用中文，并进行了代码注解。

#include <vxworks.h>

/* 定义可重入互斥锁 */
SEM_ID mutex_sem = semMCreate(SEM_Q_PRIORITY | SEM_DELETE_SAFE | SEM_INVERSION_SAFE); 

void task1()
{
    while (1) 
    {
        /* 等待互斥锁 */
        semTake(mutex_sem, WAIT_FOREVER);

        /* 访问共享资源 */
        printf("Task 1 accessing shared resource.\n");

        /* 释放互斥锁 */
        semGive(mutex_sem);

        taskDelay(1000); /* 休息1s */
    }
}

void task2()
{
    while (1) 
    {
        /* 等待互斥锁 */
        semTake(mutex_sem, WAIT_FOREVER);

        /* 访问共享资源 */
        printf("Task 2 accessing shared resource.\n");

        /* 释放互斥锁 */
        semGive(mutex_sem);

        taskDelay(1000); /* 休息1s */
    }
}

void main()
{
    /* 创建任务 */
    taskSpawn("t1", 90, 0, 2000, task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 90, 0, 2000, task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com