VxWorks 中如何使用互斥锁进行多个任务之间的同步

本文介绍了在 VxWorks 中使用互斥锁的方法，可以保证多个任务之间的同步和安全访问共享资源。

SEM_ID mutex = NULL;
mutex = semMCreate(SEM_Q_PRIORITY | SEM_INVERSION_SAFE);

if (semTake(mutex, WAIT_FOREVER) == OK) {
    // 对共享资源进行访问和更新
    semGive(mutex);
}

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