VxWorks中如何使用信号量进行任务之间的同步

在VxWorks中，信号量是一种常见的同步机制，可以用来协调两个或多个任务之间的访问。本示例代码演示了如何使用信号量来实现任务之间的同步。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID semId; // 定义信号量ID

void task1()
{
    while(1)
    {
        semTake(semId, WAIT_FOREVER); // 请求信号量
        printf("Task1 is running...\n");
        semGive(semId); // 释放信号量
        taskDelay(1000); // 延时1秒钟
    }
}

void task2()
{
    while(1)
    {
        semTake(semId, WAIT_FOREVER); // 请求信号量
        printf("Task2 is running...\n");
        semGive(semId); // 释放信号量
        taskDelay(1000); // 延时1秒钟
    }
}

int main()
{
    semId = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY); // 创建信号量
    taskSpawn("t1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务1
    taskSpawn("t2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); // 创建任务2
    semGive(semId); // 释放信号量
    return 0;
}

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