VxWorks中使用信号量进行多任务同步

本示例代码展示了在VxWorks系统中利用信号量进行多任务同步的方法。当多个任务需要共同访问一个共享资源时，通过信号量进行同步可以避免资源竞争和死锁等问题。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "vxWorks.h"
#include "semLib.h"

#define NUM_TASKS 5         // 启动任务数
#define SEM_INITIAL_COUNT 1  // 信号量初始值

SEM_ID semId;               // 信号量

// 定义任务
void taskFunc(int taskId) {
    printf("Task %d waiting for semaphore\n", taskId);
    semTake(semId, WAIT_FOREVER);  // 等待信号量可用

    printf("Task %d entering critical section\n", taskId);
    // 在这里执行共享资源的访问操作

    semGive(semId);    // 释放信号量
    printf("Task %d exiting critical section\n", taskId);
}

// 主函数
int main(int argc, char* argv[]) {
    int taskId[NUM_TASKS];
    int i;
    semId = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_INITIAL_COUNT);  // 创建二值信号量

    // 启动任务
    for (i = 0; i < NUM_TASKS; i++) {
        taskId[i] = taskSpawn("Task", 100, 0, 2000, (FUNCPTR) taskFunc, i+1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    }

    // 等待任务结束
    for (i = 0; i < NUM_TASKS; i++) {
        taskWait(taskId[i], WAIT_FOREVER);
    }

    semDelete(semId);  // 删除信号量
    return 0;
}

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