VxWorks中如何使用信号量进行任务同步

本示例展示了在 VxWorks 操作系统中使用信号量进行任务同步的方式。通过创建信号量并使用 semTake() 和 semGive() 函数进行信号量的获取和释放，实现了任务之间的同步。

#include "vxWorks.h"
#include "semLib.h"

SEM_ID semExample;  // 信号量 ID

void task1(void) {
    while(1) {
        semTake(semExample, WAIT_FOREVER);  // 等待信号量的获取
        printf("Task 1 executed\n");
    }
}

void task2(void) {
    while(1) {
        semTake(semExample, WAIT_FOREVER);
        printf("Task 2 executed\n");
    }
}

void main(void) {
    semExample = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);  // 创建空信号量
    taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0);
    while(1) {
        taskDelay(sysClkRateGet());  // 主任务延时
        semGive(semExample);  // 发布信号量
    }
}

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