VxWorks中如何使用信号量进行任务通信和同步

示例代码展示了在VxWorks操作系统中如何使用信号量进行任务通信和同步的功能。通过使用信号量，可以实现多个任务之间的依赖关系管理和协调。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID semaphore;

void taskA()
{
    while (1)
    {
        // 等待信号量
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER);

        // 执行任务A的代码

        // 释放信号量，通知其他任务
        semGive(semaphore);
    }
}

void taskB()
{
    while (1)
    {
        // 等待信号量
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER);

        // 执行任务B的代码

        // 释放信号量，通知其他任务
        semGive(semaphore);
    }
}

void init()
{
    // 创建一个二进制信号量
    semaphore = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY);

    // 创建任务A
    taskSpawn("taskA", 100, 0, 4096, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 创建任务B
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 4096, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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