VxWorks中如何使用信号量实现任务同步

本文介绍在VxWorks中使用信号量进行任务同步的实现方式，通过示例代码演示了如何创建和使用信号量，以及如何在多个任务之间进行同步。本方法可用于多个任务之间的同步、资源控制等场景。

/* 任务一 */
TASK_ID taskOneId;   // 定义任务ID
SEM_ID semOneId;     // 定义信号量ID
semOneId = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);  // 创建信号量，初始值为SEM_EMPTY

void taskOne(void)
{
    taskDelay(10);              // 任务一延时10个tick
    semTake(semOneId, WAIT_FOREVER); // 任务一等待信号量
    printf("Task One running\n");
    semGive(semOneId);          // 任务一执行完成，释放信号量
}

/* 任务二 */
TASK_ID taskTwoId;   // 定义任务ID
semTwoId = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);  // 创建信号量，初始值为SEM_EMPTY

void taskTwo(void)
{
    taskDelay(20);              // 任务二延时20个tick
    semTake(semTwoId, WAIT_FOREVER); // 任务二等待信号量
    printf("Task Two running\n");
    semGive(semTwoId);          // 任务二执行完成，释放信号量
}

/* 主任务 */
void main()
{
    taskOneId = taskSpawn("taskOne", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskOne, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);   // 创建任务一
    taskTwoId = taskSpawn("taskTwo", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskTwo, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);   // 创建任务二

    semGive(semOneId);  // 初始时释放信号量，任务一可以执行
    semGive(semTwoId);  // 初始时释放信号量，任务二可以执行

    taskDelay(50);      // 延时50个tick，等待任务执行完成
}

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com