VxWorks中使用信号量实现任务同步

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中使用信号量进行任务同步的方法。通过信号量，可以实现多个任务之间的协调和同步，确保在共享资源上的正确操作。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID mySemaphore;  // 定义一个信号量

void task1(void)
{
    while (1)
    {
        semTake(mySemaphore, WAIT_FOREVER);  // 获取信号量，等待直到可用
        printf("Task 1执行\n");
        semGive(mySemaphore);  // 释放信号量
        taskDelay(100);  // 任务延时
    }
}

void task2(void)
{
    while (1)
    {
        semTake(mySemaphore, WAIT_FOREVER);
        printf("Task 2执行\n");
        semGive(mySemaphore);
        taskDelay(100);
    }
}

void vxworksSemaphoreExample(void)
{
    mySemaphore = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);  // 创建二进制信号量

    taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(5000);  // 运行5秒后结束
    semDelete(mySemaphore);  // 删除信号量
}

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