VxWorks中利用信号量实现任务同步

在VxWorks操作系统中，利用信号量可以实现不同任务之间的同步。本示例代码展示了如何通过信号量控制同时运行的任务数量，以保证系统资源的稳定使用。实现方式需要在不同任务之间建立信号量，通过P操作来占用资源，通过V操作来释放资源。

/* 声明信号量 */
SEM_ID mySem = NULL;

/* 任务A */
void taskA(){
    while(1){
        /* 等待信号量 */
        semTake(mySem, WAIT_FOREVER);
        /* 执行任务A的代码 */
        printf("Task A Running\n");
        /* 释放信号量 */
        semGive(mySem);
        taskDelay(100);
    }
}

/* 任务B */
void taskB(){
    while(1){
        /* 等待信号量 */
        semTake(mySem, WAIT_FOREVER);
        /* 执行任务B的代码 */
        printf("Task B Running\n");
        /* 释放信号量 */
        semGive(mySem);
        taskDelay(100);
    }
}

/* 初始化信号量 */
void initSem(){
    mySem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_EMPTY);
}

/* 主函数 */
int main(){
    /* 创建任务A */
    taskSpawn("TaskA", 50, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    /* 创建任务B */
    taskSpawn("TaskB", 50, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    /* 初始化信号量 */
    initSem();
    /* 在主函数中等待，保证任务不被销毁 */
    while(1){
        taskDelay(1000);
    }
}

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