vxWorks中如何使用互斥锁进行多线程同步

在vxWorks中，多线程同步是非常重要的，使用互斥锁可以保证共享资源的互斥访问。下面给出一个使用互斥锁进行多线程同步的示例代码。

#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

#define SEM_OPTIONS     (SEM_Q_PRIORITY | SEM_INVERSION_SAFE | SEM_DELETE_SAFE)

SEM_ID mutexSem;

void task1() {
    while(1) {
        semTake(mutexSem, WAIT_FOREVER); // 申请锁
        printf("task1: start executing\n");
        taskDelay(100); // 模拟task1执行过程
        printf("task1: execute finished\n");
        semGive(mutexSem); // 释放锁
        taskDelay(200); // 模拟task1任务间隔
    }
}

void task2() {
    while(1) {
        semTake(mutexSem, WAIT_FOREVER); // 申请锁
        printf("task2: start executing\n");
        taskDelay(100); // 模拟task2执行过程
        printf("task2: execute finished\n");
        semGive(mutexSem); // 释放锁
        taskDelay(200); // 模拟task2任务间隔
    }
}

void main() {
    mutexSem = semBCreate(SEM_OPTIONS, SEM_FULL); // 初始化互斥锁并申请一次锁
    taskSpawn("task1", 100, 0, 4096, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", 100, 0, 4096, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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