VxWorks中使用互斥锁实现多线程同步

本文将介绍在VxWorks实时操作系统中使用互斥锁实现多线程同步的方法。通过互斥锁，可以确保在多个线程访问共享资源时的数据完整性和一致性。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID mutex; // 定义互斥锁

void task1()
{
    while (1)
    {
        semTake(mutex, WAIT_FOREVER); // 获取互斥锁
        printf("Task 1 is in critical section.\n");
        semGive(mutex); // 释放互斥锁
        taskDelay(100);
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        semTake(mutex, WAIT_FOREVER);
        printf("Task 2 is in critical section.\n");
        semGive(mutex);
        taskDelay(100);
    }
}

void vxworksMutexExample()
{
    mutex = semMCreate(SEM_Q_PRIORITY | SEM_INVERSION_SAFE); // 创建互斥锁

    taskSpawn("task1", 150, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", 150, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 注意：需要在任务退出前删除互斥锁
    // semDelete(mutex);
}

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