VxWorks中如何实现线程互斥锁

本文将介绍如何在VxWorks中使用互斥锁进行线程同步和互斥访问，避免竞争条件的出现。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID mutex;//定义互斥锁

void threadA()
{
   semTake(mutex, WAIT_FOREVER);//获取互斥锁，阻塞等待直到获取到锁
   //执行临界区代码
   semGive(mutex);//释放互斥锁
}

void threadB()
{
   semTake(mutex, WAIT_FOREVER);
   //执行临界区代码
   semGive(mutex);
}

void main()
{
   mutex = semMCreate(SEM_Q_PRIORITY | SEM_DELETE_SAFE);//创建互斥锁
   taskSpawn("threadA", 50, 0, 2048, threadA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
   taskSpawn("threadB", 50, 0, 2048, threadB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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