VxWorks中如何使用互斥锁实现多线程的安全访问

VxWorks是一种实时操作系统，支持多线程和多任务。在多线程访问共享资源时，可能会导致数据不一致或者其他问题，因此需要使用互斥锁保证线程的安全访问。本文介绍了在VxWorks中如何使用互斥锁实现多线程的安全访问，并提供了示例代码。

#include "vxWorks.h"
#include "semLib.h"

SEM_ID mutex;    //定义互斥锁

void task1()
{
    while (1)
    {
        semTake(mutex, WAIT_FOREVER);   //获取互斥锁，等待时间为永久
        printf("Task1 is running\n");
        semGive(mutex);   //释放互斥锁
        taskDelay(10);   //延时10个系统时钟滴答
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        semTake(mutex, WAIT_FOREVER);   //获取互斥锁，等待时间为永久
        printf("Task2 is running\n");
        semGive(mutex);   //释放互斥锁
        taskDelay(10);   //延时10个系统时钟滴答
    }
}

void main()
{
    mutex = semMCreate(SEM_Q_PRIORITY | SEM_INVERSION_SAFE);   //创建互斥锁
    taskSpawn("t1", 100, 0, 2000, task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);   //创建任务1
    taskSpawn("t2", 100, 0, 2000, task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);   //创建任务2
}

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