VxWorks实时操作系统中的任务创建与互斥锁示例

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中如何创建任务并使用互斥锁进行同步操作。通过任务创建和互斥锁的实现，实现了简单的多任务协作。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <semLib.h>

// 定义任务入口函数
void taskFunction(int taskId) {
    // 任务具体逻辑
    printf("任务 %d 正在执行...\n", taskId);

    // 任务完成后退出
    taskDelete(taskId);
}

// 定义互斥锁
SEM_ID mutex;

void main() {
    // 创建互斥锁
    mutex = semMCreate(SEM_Q_PRIORITY | SEM_INVERSION_SAFE);

    // 创建两个任务
    int taskId1 = taskSpawn("Task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskFunction, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    int taskId2 = taskSpawn("Task2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskFunction, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 任务等待
    taskDelay(500);

    // 删除互斥锁
    semDelete(mutex);
}

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