VxWorks实时操作系统中互斥锁的用法示例

VxWorks实时操作系统中经常用到互斥锁来进行同步控制，在多线程环境下避免竞争访问。本示例展示了如何使用vxWorks中的互斥锁来保护共享资源的访问。

#include <stdio.h>
#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID semId;

void task1()
{
    while (1)
    {
        semTake(semId, WAIT_FOREVER);  // 请求互斥锁
        printf("Task 1 获取互斥锁！\n");
        // 访问共享资源
        semGive(semId); // 释放互斥锁
        taskDelay(1000);
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        semTake(semId, WAIT_FOREVER);  // 请求互斥锁
        printf("Task 2 获取互斥锁！\n");
        // 访问共享资源
        semGive(semId); // 释放互斥锁
        taskDelay(1000);
    }
}

void task3()
{
    while (1)
    {
        semTake(semId, WAIT_FOREVER);  // 请求互斥锁
        printf("Task 3 获取互斥锁！\n");
        // 访问共享资源
        semGive(semId); // 释放互斥锁
        taskDelay(1000);
    }
}

int main()
{
    semId = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_FULL);  // 创建互斥锁
    taskSpawn("task1", 100, 0, 10000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);  // 创建任务1
    taskSpawn("task2", 100, 0, 10000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);  // 创建任务2
    taskSpawn("task3", 100, 0, 10000, (FUNCPTR)task3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);  // 创建任务3
    getchar();
    return 0;
}

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