VxWorks中实现互斥锁的示例代码及解析

本示例代码展示了如何在VxWorks实现互斥锁，以确保在多线程环境下的操作的互斥性。互斥锁是一种常用的同步机制，用于控制对共享资源的访问，使得在同一时间只有一个线程能够访问资源。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID mutexSem; //定义互斥锁信号量

//线程一的代码
void thread1Func()
{
    taskDelay(100); //延迟一段时间等待线程二开始运行
    semTake(mutexSem, WAIT_FOREVER); //获取互斥锁
    printf("Thread 1 is executing.\n"); 
    semGive(mutexSem); //释放互斥锁
}

//线程二的代码
void thread2Func()
{
    semTake(mutexSem, WAIT_FOREVER); //获取互斥锁
    printf("Thread 2 is executing.\n");
    semGive(mutexSem); //释放互斥锁
}

void main()
{
    mutexSem = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_FULL); //创建互斥锁信号量
    taskSpawn("t1", 100, 0, 4000, (FUNCPTR)thread1Func, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); //创建线程一
    taskSpawn("t2", 100, 0, 4000, (FUNCPTR)thread2Func, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); //创建线程二
    taskDelay(10000); //等待线程执行完毕
    semDelete(mutexSem); //删除互斥锁信号量
}

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