VxWorks中任务同步的示例代码与技术解答

本示例展示了在VxWorks实时操作系统中实现任务同步的方法，通过信号量来确保多个任务之间的协同工作。详细介绍了信号量的创建、使用以及常见问题的解答。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>

SEM_ID syncSemaphore; // 定义信号量

void taskA() {
    // 任务A的代码
    semGive(syncSemaphore); // 发送信号
}

void taskB() {
    semTake(syncSemaphore, WAIT_FOREVER); // 等待信号
    // 任务B的代码
}

void vxWorksSyncExample() {
    syncSemaphore = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY); // 创建信号量

    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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