VxWorks中任务同步的实现与技术解答

本文详细介绍在VxWorks实时操作系统中，如何通过信号量机制实现任务同步，解决多任务并发执行中的同步问题。通过示例代码演示信号量的创建、获取、释放等操作，以及在任务间进行同步的具体实现方式。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID syncSem; // 定义信号量

void taskA(void)
{
    while (1)
    {
        // 任务A的处理逻辑

        semGive(syncSem); // 发送信号量，通知任务B可以执行
        taskDelay(1000);  // 任务延时1秒
    }
}

void taskB(void)
{
    while (1)
    {
        semTake(syncSem, WAIT_FOREVER); // 获取信号量，等待任务A的通知

        // 任务B的处理逻辑

        taskDelay(1000); // 任务延时1秒
    }
}

void main(void)
{
    syncSem = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_EMPTY); // 创建二值信号量

    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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