VxWorks任务同步实现与技术解析

VxWorks是一个实时操作系统，任务同步对于多任务处理至关重要。通过信号量机制实现任务同步是常见的解决方案。以下示例演示了使用VxWorks的信号量实现任务同步的代码。任务A和任务B通过信号量进行同步，实现资源的互斥访问。

#include <vxWorks.h>
#include <semLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

SEM_ID semaphore;

void taskA() {
    while (1) {
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER); // 获取信号量
        printf("任务A正在执行\n");
        semGive(semaphore); // 释放信号量
        taskDelay(100);
    }
}

void taskB() {
    while (1) {
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER); // 获取信号量
        printf("任务B正在执行\n");
        semGive(semaphore); // 释放信号量
        taskDelay(100);
    }
}

void vxworksSyncExample() {
    semaphore = semBCreate(SEM_Q_PRIORITY, SEM_FULL); // 创建二进制信号量
    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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