VxWorks任务间通信示例与技术解答

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中使用消息队列进行任务间通信的方法。通过消息队列，任务可以安全、高效地交换数据，实现系统模块之间的协同工作。代码中使用了VxWorks提供的消息队列API，确保了通信的可靠性和实时性。

#include <vxWorks.h>
#include <msgQLib.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

MSG_Q_ID msgQueue; // 消息队列标识符

void senderTask() {
    char message[] = "Hello, Receiver!";
    msgQSend(msgQueue, message, sizeof(message), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);
}

void receiverTask() {
    char receivedMessage[20];
    msgQReceive(msgQueue, receivedMessage, sizeof(receivedMessage), WAIT_FOREVER);
    printf("Received message: %s\n", receivedMessage);
}

void main() {
    msgQueue = msgQCreate(10, 20, MSG_Q_FIFO); // 创建消息队列
    taskSpawn("sender", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)senderTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("receiver", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)receiverTask, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    // 等待任务执行
    taskDelay(sysClkRateGet() * 5);
}

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