VxWorks任务间通信示例与问题解答

本文演示在VxWorks实时操作系统中通过消息队列实现任务间通信的示例代码，并提供常见问题解答。通过使用VxWorks提供的消息队列机制，实现不同任务之间的数据传递，确保系统实时性和可靠性。

#include <vxWorks.h>
#include <msgQLib.h>
#include <taskLib.h>

MSG_Q_ID msgQId; // 消息队列标识符

void task1()
{
    char message[50] = "Hello from Task 1!";
    msgQSend(msgQId, message, sizeof(message), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);
}

void task2()
{
    char receivedMessage[50];
    msgQReceive(msgQId, receivedMessage, sizeof(receivedMessage), WAIT_FOREVER);
    printf("Task 2 received message: %s\n", receivedMessage);
}

void vxWorksExample()
{
    msgQId = msgQCreate(10, 50, MSG_Q_FIFO); // 创建消息队列，最多存放10个消息，每个消息大小50字节

    taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 任务1发送消息，任务2接收并打印消息
}

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