VxWorks多任务调度示例与解决方案

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中实现多任务调度的方式，通过任务间的协同工作提高系统效率。示例代码包括任务创建、同步和互斥操作，展示了VxWorks强大的实时性能。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <semLib.h>

SEM_ID semaphore; // 定义信号量

void taskA()
{
    while (1)
    {
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER); // 获取信号量，等待直到可用
        printf("Task A executing\n");
        semGive(semaphore); // 释放信号量
        taskDelay(100); // 任务延时
    }
}

void taskB()
{
    while (1)
    {
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER);
        printf("Task B executing\n");
        semGive(semaphore);
        taskDelay(200);
    }
}

void vxworksDemo()
{
    semaphore = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_FULL); // 创建二进制信号量

    taskSpawn("taskA", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskA, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("taskB", 110, 0, 2000, (FUNCPTR)taskB, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

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