使用VxWorks实现多任务调度的示例代码

VxWorks是一款实时操作系统，广泛用于嵌入式系统。本示例演示如何使用VxWorks实现多任务调度，以便在嵌入式应用中有效管理并执行多个任务。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

// 任务1
void task1()
{
    while (1)
    {
        printf("任务1执行\n");
        taskDelay(100);
    }
}

// 任务2
void task2()
{
    while (1)
    {
        printf("任务2执行\n");
        taskDelay(200);
    }
}

int main()
{
    taskSpawn("任务1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("任务2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(FOREVER);
    return 0;
}

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