VxWorks实现多任务调度的示例代码和技术解答

本文介绍了一个使用VxWorks操作系统实现多任务调度的示例代码和相关技术解答。VxWorks是一个实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统开发中，支持多任务并发执行。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

void task1()
{
    printf("任务1正在执行\n");
    taskDelay(100);  // 延迟100个tick
    printf("任务1完成\n");
    taskDelete(NULL);  // 删除任务
}

void task2()
{
    printf("任务2正在执行\n");
    taskDelay(50);  // 延迟50个tick
    printf("任务2完成\n");
    taskDelete(NULL);  // 删除任务
}

void main()
{
    taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    taskDelay(500);  // 延迟500个tick，等待任务执行完成
    printf("所有任务执行完毕\n");
}

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