VxWorks中实现任务调度的示例代码及技术解答

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中如何实现简单的任务调度，通过创建多个任务，并使用任务间的优先级和延时来模拟任务调度的基本功能。通过该示例，您可以了解VxWorks中任务管理的基本原理和实现方式。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>

// 定义任务1
void task1() {
    while (1) {
        printf("任务1执行中...\n");
        taskDelay(100);  // 延时100个系统时钟滴答
    }
}

// 定义任务2
void task2() {
    while (1) {
        printf("任务2执行中...\n");
        taskDelay(200);  // 延时200个系统时钟滴答
    }
}

// 主函数
int main() {
    // 创建任务1，设置优先级为50
    taskSpawn("Task1", 50, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 创建任务2，设置优先级为60
    taskSpawn("Task2", 60, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 死循环，保持任务运行
    while (1) {
        taskDelay(1000);  // 延时1000个系统时钟滴答
    }

    return 0;
}

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