VxWorks实时操作系统中任务调度的示例代码及技术解答

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中实现任务调度的方法，通过任务的创建、删除和调度，展示了实时性操作系统的基本特性。同时提供了常见的技术解答，帮助开发人员更好地理解和应用VxWorks。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

// 任务1的函数
void task1()
{
    while (1)
    {
        printf("任务1执行\n");
        taskDelay(100); // 延时100个系统时钟滴答
    }
}

// 任务2的函数
void task2()
{
    while (1)
    {
        printf("任务2执行\n");
        taskDelay(200); // 延时200个系统时钟滴答
    }
}

void vxworks_task_example()
{
    // 创建任务1
    taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 创建任务2
    taskSpawn("task2", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

// 代码解释：
// taskSpawn用于创建任务，第一个参数是任务名，第二个参数是任务优先级，第四个参数是任务堆栈大小，第五个参数是任务函数指针，其余参数为默认值。

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