VxWorks实时操作系统中的任务调度示例与解析

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中如何使用任务调度功能，确保任务按照预定的优先级和时间片轮转执行。通过详细解释代码中的功能和实现方式，帮助开发者理解VxWorks任务调度的原理和使用方法。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

// 任务1的函数
void task1() {
    while (1) {
        printf("Task 1 is running.\n");
        taskDelay(100);  // 任务延迟，释放CPU时间片
    }
}

// 任务2的函数
void task2() {
    while (1) {
        printf("Task 2 is running.\n");
        taskDelay(100);
    }
}

void vxworks_task_example() {
    // 创建任务1和任务2，分别设置不同的优先级
    taskSpawn("t1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("t2", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

// 代码解释：
// - taskSpawn函数用于创建任务，参数依次为任务名、优先级、任务选项、堆栈大小、任务函数、参数等。
// - taskDelay用于任务延迟，模拟任务执行需要的时间。
// - 通过设置不同的优先级，演示VxWorks任务调度的优先级调整和时间片轮转。

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com