VxWorks实时操作系统的任务管理与优先级调度示例

本示例展示了在VxWorks实时操作系统中进行任务管理和优先级调度的代码。通过创建两个简单的任务，演示它们之间的优先级关系及调度执行情况。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

// 任务1，优先级较高
void task1() {
    while (1) {
        printf("任务1执行\n");
        taskDelay(1000); // 任务延时1秒
    }
}

// 任务2，优先级较低
void task2() {
    while (1) {
        printf("任务2执行\n");
        taskDelay(2000); // 任务延时2秒
    }
}

// 主函数
void main() {
    // 创建任务1，优先级100
    taskSpawn("task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 创建任务2，优先级50
    taskSpawn("task2", 50, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 主任务延时
    taskDelay(10000);
}

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