VxWorks实时操作系统下的任务调度示例与解析

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中进行任务调度的基本方法，通过创建和管理多个任务来实现并发执行。任务之间通过消息队列进行通信，展示了实时系统的典型设计。同时，提供了常见问题的技术解答，帮助开发者更好地理解和应用VxWorks。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <msgQLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK1_PRIORITY 100
#define TASK2_PRIORITY 90
#define MSGQ_SIZE 10

MSG_Q_ID msgQ;

void task1()
{
    while (1)
    {
        char message[MSGQ_SIZE];
        // 从消息队列接收消息
        msgQReceive(msgQ, message, MSGQ_SIZE, WAIT_FOREVER);
        printf("Task 1 收到消息: %s\n", message);
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        char message[] = "Hello from Task 2!";
        // 发送消息到消息队列
        msgQSend(msgQ, message, sizeof(message), WAIT_FOREVER, MSG_PRI_NORMAL);
        taskDelay(sysClkRateGet()); // 延时1秒
    }
}

void vxWorksDemo()
{
    msgQ = msgQCreate(MSGQ_SIZE, MSGQ_SIZE, MSG_Q_FIFO);

    taskSpawn("Task1", TASK1_PRIORITY, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("Task2", TASK2_PRIORITY, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 主任务延时
    taskDelay(sysClkRateGet() * 10);
}

int main()
{
    vxWorksDemo();
    return 0;
}

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