VxWorks实时操作系统中的任务调度示例与技术解答

本文介绍了在VxWorks实时操作系统中如何实现任务调度，并提供了示例代码以及常见问题的技术解答。任务调度是操作系统中关键的组成部分，通过合理的调度可以提高系统的响应性和效率。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK1_PRIORITY 100
#define TASK2_PRIORITY 50

void task1()
{
    while (1)
    {
        printf("Task 1 is running\n");
        taskDelay(100); // 任务延时，释放CPU资源
    }
}

void task2()
{
    while (1)
    {
        printf("Task 2 is running\n");
        taskDelay(200);
    }
}

void vxWorksTaskDemo()
{
    taskSpawn("task1", TASK1_PRIORITY, 0, 2000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("task2", TASK2_PRIORITY, 0, 2000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

void vxWorksTaskDemoInit()
{
    vxWorksTaskDemo();
}

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