VxWorks实时操作系统的任务管理示例与技术解答

本示例演示了在VxWorks实时操作系统中进行任务管理的基本操作，包括任务创建、删除、挂起、恢复以及获取任务优先级等功能。通过简单的代码展示了VxWorks中任务管理的实现方式，以及可能遇到的一些常见问题的技术解答。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

// 任务入口函数
void taskFunction(int taskId) {
    while (1) {
        printf("任务 %d 在执行\n", taskId);
        taskDelay(sysClkRateGet()); // 模拟任务执行
    }
}

// 主函数
int main() {
    int taskId1, taskId2;

    // 创建任务1
    taskId1 = taskSpawn("Task1", 100, 0, 2000, (FUNCPTR)taskFunction, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 创建任务2
    taskId2 = taskSpawn("Task2", 90, 0, 2000, (FUNCPTR)taskFunction, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);

    // 挂起任务2
    taskSuspend(taskId2);

    // 恢复任务2
    taskResume(taskId2);

    // 删除任务1
    taskDelete(taskId1);

    return 0;
}

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