VxWorks任务管理及优先级调度示例

VxWorks是一种实时操作系统，具有强大的任务管理和优先级调度功能。下面的示例代码演示了如何创建多个任务，并通过设置不同的优先级来调度这些任务。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY_HIGH 100
#define TASK_PRIORITY_MEDIUM 50
#define TASK_PRIORITY_LOW 10

void taskFunc(void)
{
    printf("任务执行中...\n");
    taskDelay(100); // 模拟任务执行
}

void vxWorksTaskExample(void)
{
    taskSpawn("TaskHigh", TASK_PRIORITY_HIGH, 0, 2000, (FUNCPTR)taskFunc, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("TaskMedium", TASK_PRIORITY_MEDIUM, 0, 2000, (FUNCPTR)taskFunc, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("TaskLow", TASK_PRIORITY_LOW, 0, 2000, (FUNCPTR)taskFunc, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

void main(void)
{
    vxWorksTaskExample();
    taskDelay(10000); // 等待任务执行
    printf("示例完成\n");
}

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