VxWorks中任务创建与调度示例代码及技术解答

展示了在VxWorks实时操作系统中如何创建和调度任务的示例代码。通过代码演示了任务创建、优先级设置、任务删除以及任务调度等基本功能的实现方式，并提供了相关的技术解答和说明。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY 100
#define TASK_STACK_SIZE 20000

void taskFunction()
{
    printf("任务函数执行中...\n");
    // 执行任务功能
}

void vxWorksTaskExample()
{
    TASK_ID taskId;

    taskId = taskSpawn("exampleTask", TASK_PRIORITY, 0, TASK_STACK_SIZE, (FUNCPTR)taskFunction, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    if (taskId == ERROR)
    {
        printf("任务创建失败\n");
        return;
    }

    printf("任务创建成功\n");

    // 延时等待任务执行
    taskDelay(100);

    // 删除任务
    taskDelete(taskId);
}

void vxWorksMain()
{
    printf("VxWorks任务示例开始运行\n");

    vxWorksTaskExample();

    printf("VxWorks任务示例结束运行\n");
}

代码解释： - taskFunction()定义了一个简单的任务函数，该函数用于任务的具体功能实现。 - vxWorksTaskExample()中使用taskSpawn()函数创建一个任务，并设置了任务的优先级、堆栈大小和任务函数等参数。 - 在vxWorksMain()中运行vxWorksTaskExample()来演示任务创建、执行和删除的过程。

免责申明：文章和图片全部来源于公开网络，如有侵权，请通知删除 server@dude6.com