VxWorks中实现多任务调度的示例与技术解答

VxWorks是一款实时操作系统，具有强大的多任务处理能力。实现多任务调度是其核心功能之一，通过任务管理器和任务优先级，实现多任务并发执行。在示例代码中展示了任务创建、调度和同步的基本操作。

#include <vxWorks.h>
#include <taskLib.h>
#include <semLib.h>
#include <stdio.h>

#define TASK_PRIORITY_1 100
#define TASK_PRIORITY_2 90

SEM_ID semaphore;

void task1() {
    while (1) {
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER);
        printf("Task 1 running\n");
        taskDelay(100);
        semGive(semaphore);
    }
}

void task2() {
    while (1) {
        semTake(semaphore, WAIT_FOREVER);
        printf("Task 2 running\n");
        taskDelay(100);
        semGive(semaphore);
    }
}

void vxworksDemo() {
    semaphore = semBCreate(SEM_Q_FIFO, SEM_FULL);
    taskSpawn("Task1", TASK_PRIORITY_1, 0, 20000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
    taskSpawn("Task2", TASK_PRIORITY_2, 0, 20000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0);
}

代码解释：示例展示了两个任务task1和task2，它们轮流获取信号量semaphore来执行，实现了基本的多任务调度。任务1拥有更高的优先级，因此在竞争信号量时优先执行。taskDelay函数用于模拟任务执行的时间。

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